EgoCap · 采我 · 星动纪元

第一人称数据采集
从此免手操作

中文名采我 / Cǎi Wǒ

一句"小卡开始",即刻同步录制视频、IMU、相机参数。
为具身智能模型,带来源源不断的高质量第一视角真实数据。

下载 APK · 敬请期待 了解工作流程
Android · 9.0+ · 离线语音唤醒 · 数据自动上云
核心特性

用最自然的方式,采最干净的数据。

🎙️

双语唤醒,免手操作

说"小卡开始"或"hey cap start"即可启动录制;说"小卡停止"或"hey cap stop"立刻结束。佩戴头戴相机或手持时双手解放。

📹

视频 + IMU 严格同步

摄像头帧、IMU 加速度/角速度、相机内外参在同一时间基线上记录,无需后期对齐。前景服务保证录制不被系统杀死。

📦

统一数据包格式

每段录制以时间戳命名,视频、IMU、参数打包一致目录结构,方便批量下载与训练管线接入。

☁️

一键上传云端

录制完成在相册一键上传至 BOS 对象存储,支持断点续传,网络不佳时排队等候。

🧭

多摄像头切换

设置中切换主/副镜头,提示灰度镜头规避,确保采集到彩色高分辨率画面。

🔒

设备本地优先

录制在本地完成,只在你点击上传时才出网,数据始终在你可控范围内。

使用流程

三步开始采集。

  1. 01

    安装并授权

    安装 APK,首次打开授予摄像头、麦克风权限。完成微信/账号登录绑定上传通道。

  2. 02

    语音启动录制

    说"小卡开始"——状态栏前景通知点亮,视频与 IMU 同步流式落盘。期间手机可放进背包不必触屏。

  3. 03

    停止 → 一键上云

    说"小卡停止"结束。打开"相册",回看视频、检查 3D 轨迹,一键上传至 BOS。

数据规格

训练就绪的目录结构。

每段录制独占一个时间戳子目录,所有模态封装在内。无须再做对齐脚本, 下载即可直接喂入数据流水线。

  • video.mp4 — H.264 编码,带每帧 PTS
  • imu.bin / imu.csv — 6-DoF + 时间戳
  • intrinsics.json — 焦距、主点、畸变系数
  • extrinsics.json — 相机到 IMU 标定(可选)
  • meta.json — 帧率、分辨率、设备信息
20260520_173140_stack_bowls/
├── video.mp4              # 1280x720 @ 30 fps
├── imu.bin                # synced, ~200 Hz
├── intrinsics.json
├── extrinsics.json
└── meta.json              # device, fw, lens id, fps
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下载敬请期待,马上就好。

Android APK

即将上线,敬请关注

下载 APK · 敬请期待

首次发布前不开放下载;预计随官方公告同步上线。最低 Android 9.0,需相机、麦克风、传感器权限。

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敬请期待 Coming Soon

二维码将在 APK 发布时同步开放。

关于 EgoCap · 采我

面向具身智能,生于真实场景。

EgoCap(中文名:采我,拼音 Cǎi Wǒ)是星动纪元为具身智能模型训练打造的第一视角数据采集工具。 我们关注真实佩戴场景下的采集体验:免手操作、长时间稳定、严格时间同步、统一数据接口。 所有素材自动归档至云端,可直接接入星动纪元内部以及合作伙伴的训练管线。